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Convegni ATI - Accesso riservato soci CTI

Controllo di precisione di cilindri oleodinamici

Pubblicazione


Autore: R. Amirante, A. Lippolis, V. Marzullo

Collana: CA - 57 - Pisa 2002

Note:
La tendenza dominante, nell'ambito delle industrie tecnologiche, è quella di utilizzare attuatori elettrici nelle macchine a controllo numerico. I cilindri oleodinamici possono esercitare, con modesti ingombri, grandi forze e quindi movimentare anche grandi masse con elevate accelerazioni durante le corse in rapido di tali macchine. Tuttavia, il controllo di precisione di un asse idraulico, effettuato mediante valvole di tipo proporzionale, si è rivelato più complesso del previsto, non paragonabile al controllo di attuatori elettrici. Lo scopo della ricerca è proprio la determinazione della precisione raggiungibile sul controllo di posizione e velocità applicato ad un cilindro oleodinamico, valutando l'effettiva interazione tra la dinamica della valvola proporzionale di controllo e la dinamica del cilindro medesimo. A tal proposito, sono stati condotti approfonditi studi teorici e sperimentali inerenti le dinamiche complessive. I risultati di laboratorio hanno fornito precisioni confortanti, con accelerazioni intorno a 2g e con velocità superiori a 20000 mm/min. Lo schema impiantistico utilizzato per le prove in laboratorio ha volutamente esasperato alcuni fenomeni inerenti l'accoppiamento delle dinamiche dei diversi componenti, pertanto si renderanno necessarie ulteriori verifiche sperimentali sui medesimi componenti collegati con una configurazione corrispondente a quella da utilizzarsi nella realtà industriale. Qualora si confermasse la bontà dei risultati, si potrebbe dar corso alla prova su una reale stazione di lavoro ubicata presso la ditta "Alfa Engineering" di Terlizzi (BA).


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